Stappenmotor

Een stappenmotor is een elektromechanisch apparaat dat elektrische pulsen direct omzet in mechanische beweging. Door de volgorde, frequentie en hoeveelheid elektrische pulsen die op de motorspoelen worden toegepast te regelen, kunnen de stuurrichting, snelheid en rotatiehoek van de stappenmotor worden geregeld. Zonder te vertrouwen op een gesloten-feedbackcontrolesysteem met positiedetectie, kan een eenvoudig-te-controleerbaar en goedkoop-open-loopcontrolesysteem, bestaande uit een stappenmotor en de bijbehorende driver, een nauwkeurige positie- en snelheidsregeling bereiken.

Er zijn drie soorten stappenmotoren: permanente magneet (PM), variabele reluctantie (VR) en hybride (HB). Over het algemeen bedraagt ​​de nauwkeurigheid van een stappenmotor 3-5% van de staphoek en accumuleert niet.

1. De rotatiehoek van de motor is evenredig met het aantal pulssignalen.
2. Het maximale koppel wordt bereikt in stationaire toestand (wanneer de wikkeling bekrachtigd is).
3. Voor een goede stappenmotor is de fout in de staphoek (die verwijst naar de corresponderende hoekverplaatsing van de motorrotor wanneer een elektrisch pulssignaal wordt ingevoerd) slechts ±3-5%, en deze fout stapelt zich niet op in de daaropvolgende stappen, waardoor uiterst nauwkeurige positionering en repetitieve handelingen mogelijk worden.
4. Snelle reactie op starten/stoppen/omkeren.
5. De motor heeft geen borstels, wat een hoge betrouwbaarheid garandeert. De levensduur van de motor hangt in principe uitsluitend af van de levensduur van de lagers.
6. De motor heeft alleen pulssignalen nodig voor open-lusregeling, waardoor de regelmethode eenvoudig en kosteneffectief- wordt.
7. De belasting op de motorlagers kan zelfs bij ultra-lage snelheden synchroon draaien.
8. Het toerental is evenredig met de frequentie van de pulssignalen, waardoor het motortoerental over een breed bereik kan worden geregeld.